2、ADC采样频率需要4分频，因为clk_adc_src_ahb0为200MHZ，ADC时钟频率最大为50MHZ。PWMv2发生器上桥导通中间点产生PWM1_TRG_0 ，50us触发ADC0,1,2抢占采样启动。1、需要注意ADC如果是作为电机系统使用，需要将时钟源配置为。2、内置DMA，可以直接把ADC转换结果写入内存，配置方便。抢占采样完成后，触发ADC0抢占采样完成中断，计算采样值。

2、不能使用pwmv2_enable_counter（），库函数来分别使能通道的主定时器，会造成主定时器有误差，导致发生的PWM不同步。1、需要注意比较值0,1，2,3对应一组互补的PWM输出，映射时不能将2,3映射到PWM_B中，且0.1.2.3对应手册中的a.b.c.d.//关闭4比较点模式，使能2比较点模式， pwm_channel_1工作在成对模式，不需要配置。对于 PWM 通道 N=1/

2、配置对应IOC控制器，一般只需要配置 HPM_IOC通用IO配置， PIOC和BIOC一般用不着，3、配置GPIO 输入/输出 ，相关寄存器说明在：574页。PB25按键上升延，触发中断，中断中闪烁PE2灯。4、使能中断，需要注意HPM中断函数需要自己注册。PB25按键上升延，触发中断，中断中闪烁PE2灯。//PIOC 电源管理域IO控制器。//BIOC 电池备份域IO控制器。//HPM中断函