下载NVIDIA-SDK需要下载nvidia-dsk压缩包，解压缩后将include文件夹里的nvcuvid.h, cuviddec.h复制到/usr/local/cuda/include/;#对应自己下载的版本cd Video_Codec_SDK_9.1.23/include/#复制头文件sudo cp cuviddec.h /usr/local/cuda/includesudo cp nvcu

Ubuntu 16.04+CUDA 9.0+cudnn 7.6.2 避免入坑

1. 切换默认Python版本使用下面命令查看可以替换的版本号信息：update-alternatives --list python如果执行命令后出现错误提示update-alternatives: error: no alternatives for python说明Python的替代版本尚未安装，执行下面命令进行安装：sudo update-alternatives --i...

Ubuntu16.04配置DynaSLAMDynaSLAM是2018年发表在IROS的一篇文章，目前代码已开源。该文章很好的去除了环境中动态物体，并将环境结构进行恢复，本文主要记录自己在配置运行该文章源码时所遇到的一些问题，希望能帮助到大家。自己电脑使用配置为ubuntu16.04+numpy1.15.2+python2.7，下面进行详细的配置介绍。1. 配置ORB-SLAM2ORB-...