d-q轴电压指令→（逆 Park 变换）→α-β轴电压→（归一化）→（逆 Clark 变换）→三相电压→（注入零序分量优化）→三相PWM占空比→ 输出 PWM 波形。其中，均值零序分量注入是该 SVPWM 算法的核心优化，用于提高直流电压利用率并避免过调制，保证电机稳定运行。（注：文档部分内容可能由 AI 生成）