sudo passwd <user name>

问题：1、pycharm无法导入ros包，如rospy，但在终端却可以；2、在终端通过source devel/setup.bash，可以找到自己工作空间编译的包，pycharm中如何source？解决：设置-> python解释器-> 点击当前环境的下拉菜单-> 全部显示-> 在新窗口工具栏最右侧“显示所选编辑器路径”-> 点加号添加ros路径（dist-packa

0、创建新环境conda create -n 名称 python=3.61、文件-设置-project interpreter-右侧小齿轮-add2、如下，conda environment-existing environment -导入当前新建的环境

2、pycharm在 修改运行配置-环境变量 中添加上述后，仍旧报错：“

计时函数

mathworks上介绍：默认情况下，如果有 GPU 可用，trainNetwork 就会使用 GPU（需要 Parallel Computing Toolbox™ 和具有 3.0 或更高计算能力的支持 CUDA® 的 GPU）。否则，将使用 CPU。您还可以使用 trainingOptions 的 ‘ExecutionEnvironment’ 名称-值对组参数指定执行环境。“需要支持 CUDA.

RNN长这样，这个图比较抽象：Pytorch的RNN的调用：rnn_layer = nn.RNN(input_size=2, hidden_size=3, num_layers=2)input_size输入特征的维度，即下图中每一时刻Xt的输入长度，Xt=[x1,x2] ，长度为2hidden_size隐藏层神经元个数，下图中hidden_size=3num_layers网络的层数，下图为2层（上

错误:新建工作空间catkin_ws,进行初始化catkin init:mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin init此时报错:WARNING: Source space `/home/xxx/src` does not yet exist.其中,如下图,工作空间初始化路径为home/xxx,而不是catkin_ws--------------

连接一个最基本的二阶RLC震荡电阻元器件的位置如图：RLC和电流表电压表在Simscape-Foundation Library-Electrical下可以找到，如图：单纯利用这些基本电路元件连接运行会出错，还需要接地，并加入Solver Configuration（解决方案模块）电压表连接示波器需要PS-Simulink Converter（物理模型信号->仿真模型信号转换）他...

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