解决方法：不使用透传模式，改为普通传输模式，即将 AT+CIPMODE=1 改为 AT+CIPMODE=0，并且使用 AT+CIPSEND=<length> 来传输数据。但是将 ESP8266 通过串口与 STM32 相连接时，出现无法传输数据的情况，调试发现按顺序执行前三条语句时都能够获得正确响应，但在执行 AT+CIPSEND 时返回了 ERROR。在使用 ESP8266+STM32 开发时，