凸优化中CCD算法的思想转载from：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/5955535.htmlCyclic Coordinate Descent (CCD) 是一个启发式的迭代搜索算法，它通过每一次只改变一个关节的参数来逐步减少位置误差和姿态误差，每个迭代过程包括一个从关节链结构的末端到基点的遍历过程。由于CCD 方法将多关节的关节链问题简化为单关节问题

转载fromhttp://www.sigvc.org/why/book/3dp/chap3.6.2.htm3D模型必须为流形（Manifold）3D模型必须为流形。通俗地说，如果一个网格模型中存在多个（3个或以上）面共一条边，那么它就是非流形的（non-manifold），因为这个局部区域由于自相交而无法摊开展平为一个平面了。请看如图3.6.2-1所示这个4个面共享一条边的非流形例子：图3.6.2

转载于https://www.jianshu.com/p/2b83e68a055b/语音增强是指当语音信号被不同噪声干扰、甚至淹没 后，从噪声背景中提取有用的语音信号，抑制噪声干 扰的技术。语音增强在语音识别、语音编码等领域有着重要的应用，是语音交互 系统中最前端的预处理模块。噪音类型：1. 混响 2. 背景噪声 3. 人声干扰 4. 回声单通道语音增强谱减法(原理简单，算法计算复杂度低)将含噪语