图像增强是一种基本的图像处理技术，主要是为了改善图像的质量以及增强感兴趣部分，改善图像的视觉效果或使图像变得更利于计算机处理。对数变换函数对图像的低灰度区作较大拉伸、高灰度区作压缩，这种变换能使图像的灰度分布与人的视觉特性相匹配，对数变换一般适用于处理过暗图像。指数变换函数对图像的低灰度区压缩、高灰度区作较大拉伸，对数变换一般适用于处理过亮图像。

模糊PID控制器设计Simulink框图模糊控制器设计参数确定及控制性能评价相关资源链接Simulink框图模糊控制器Simulink框图如图，模糊控制器的输入为误差与误差变化率；输出为归一化之后变为0和1之间的参数Kp′K_{p}^{'}Kp′​,Kd′K_{d}^{'}Kd′​，以及α\alphaα 。最终PID比例系数，微分系数，微分系数转换公式为该simulink框图为针对传递函数为4.2

均值滤波与中值滤波的对比均值滤波与中值滤波实验对比matlab 代码均值滤波与中值滤波均值滤波是典型的线性滤波算法，均值滤波是对目标像素及周边像素取平均值后再填回目标像素来实现滤波目的的方法，通常用卷积来实现，由于其平均化的本质，该方法不能很好地保护图像细节，在图像去噪的同时也破坏了图像的细节部分，从而使图像变得模糊，不能很好地去除噪声点。中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置