原GRUB列表项如下：可以看到有很多根本没有用的选项，现在要做的是删除这些无用列表项，即自定义配置列表项，即配置grub.cfg文件步骤：进入/boot目录下，查看grub是grub1（grub）还是grub2，选择最高的进行修改，即有grub2就修改grub2，如果不放心也可以修改一下grub1（grub）cd /bootls执行上面两个命令，可以查看/boot目录下的列表，我的是：可以看到里面

前言：这两天打算找个实习，奈何感觉自己有点菜，所以，就补习了一下知识，说一下，这个PID算法吧。一、简介PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。也就是说，PID算法是结合这三种环节在一起的。粘一下百度百科中的东西吧。顾名思义，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的

前言关于消息邮箱，是一个消息邮箱里面，只能存储一条消息。核心结构体如下：#if (OS_EVENT_EN) && (OS_MAX_EVENTS > 0u)typedef struct os_event {INT8UOSEventType;/* Type of event control block (see OS_EVENT_TYPE_xxxx)*/void*OSEventP

在使用STM32CubeMX创建一个project后，生成代码后，使用ST-LINK给开发板下载程序的时候，报错no st-link detected，网络上有很多原因，其中最重要的就是我忘了安装驱动，只是把这个软件装上了，USB驱动没有装，所以把这个64位的驱动安装上就不报错了。可以看到已经检测出来了。...

原因一般情况下，机械键盘的使用寿命都是很长的，所以如果是突然失效了，大概率是因为不小心按错被锁了（锁定Windows键是防止游戏的时候按到了Windows键，影响游戏体验）解决方法网上的说法都是按住FN+Windows三秒左右，就可以实现解锁了，但是我的键盘是87键的，所以没有FN键，解锁的方式就是同时按住Windows+F9三秒（这里有个需要注意的就是，需要在英文输入法的状态下进行操作，如果你没

计算机中配置Maven、、IDEA中配置Maven一、计算机中配置Maven1>下载：前往Maven官网下载对应的版本如下：下载后解压到相应文件夹（ Maven 是免安装的所以只需要配一下环境变量即可）2>配置环境变量：新建环境变量 MAVEN_HOME，赋值 D:\apache-maven-3.5.4编辑Path : 加入 %MAVEN_HOME%\bin\;（加..

这篇博客主要是分享我目前涉及到的一些关于ROS机器人学习方面的资源，因为本人也是极其新手。所以资源方面可能不全面，但是这个博客会置顶，以后有资源了，就更新一下官网链接：学习ROS，必须入门的教程，就是官网的教程：创客智造：这是它的首页截图：这个是我目前发现的最全面的，关于ROS的教程，全中文，甚至比ROS官网上的教程部分还要全面，因为它包括了ROS入门教程系列，把官网给翻译下来了，甚至还做了补充这

前言：我一年前买了一个阿里云服务器，但是没有域名，也是穷，舍不得买了，今天看到有免费域名，顿时惊喜，所以就弄了一个免费域名，太刺激了，哈哈哈哈一、获取免费域名获取免费域名使用的是 freenom.com 网站，网站如下所示：这里有一个注意事项，就是要提前注册，不然是是用不了的，这就是这个网站坑人的一点了，新手会找不到注册在哪里，，，注册在这里，，，点击进去，一直拉到最下面：填入你的Email地址，

前言：前段时间，弄一个软路由，踩坑无数，涉及到的主要问题如下：第一次涉及到软路由，一脸懵逼，可以说是一点基础都没有。系统是有些毛病的win7系统，连外接显示器很卡，导致进度非常缓慢当时刚刚装了一个Ubuntu双系统，对Linux不是非常熟悉，只知道些基础操作第一次接触，上官网，官网全英文，看的我一脸懵网上说可以自定义固件，自己编译，需要从GitHub上自己下载编译，光是这个编译就弄了四五天，因为是

前言：这篇博客，本来我是打算写一个关于 FTP server 源代码实现的，这个FTP server是基于标准的文件传输协议的，通用客户端均可以连接这个自己写的 FTP server 。不过可惜了，我们亲爱的双双小姐姐不让写，她说这个源代码属于团队的共同成果，自己私发独占不好，那~~我就不发上来了（怎么样，我听话吧，哈哈哈哈哈），就简要的写一下Linux中的Makefile的使用，然后用Makef