函数原型：int setsockopt(int sockfd , int level, int optname, void *optval, socklen_t *optlen);函数功能：设置套接字描述符的属性。参数：sockfd：指向要设置的套接字描述符。level：

在嵌入式开发的路上经常会遇到一些奇怪的问题。记录下慢慢积累。有一次在做一个电机堵转保护的功能，是用AD采样来实时采集 电机驱动芯片的电流，超过5A时将电机强行关闭并限制相应功能，采样电阻为0.05欧。程序设定是电流超过5A并且连续超过4s时停止工作。但是在这4s内会出现很多0的值，导致不管你电流值多大，都不能达到堵转的条件（无法满足连续4s的条件），从而没有保护功能。奇怪的是在另一个厂家的芯片都可

semanage命令用于管理SELinux的策略，格式为“semanage [选项] [文件]”。SELinux服务极大地提升了Linux系统的安全性，将用户权限牢牢地锁在笼子里。semanage命令不仅能够像传统chcon命令那样—设置文件、目录的策略，还可以管理网络端口、消息接口（这些新特性将在本章后文中涵盖）。使用semanage命令时，经常用到的几个参数及其功能如下所示：Ø-l参数用...

函数原型：int setsockopt(int sockfd , int level, int optname, void *optval, socklen_t *optlen);函数功能：设置套接字描述符的属性。参数：sockfd：指向要设置的套接字描述符。level：