在嵌入式开发的路上经常会遇到一些奇怪的问题。记录下慢慢积累。有一次在做一个电机堵转保护的功能，是用AD采样来实时采集 电机驱动芯片的电流，超过5A时将电机强行关闭并限制相应功能，采样电阻为0.05欧。程序设定是电流超过5A并且连续超过4s时停止工作。但是在这4s内会出现很多0的值，导致不管你电流值多大，都不能达到堵转的条件（无法满足连续4s的条件），从而没有保护功能。奇怪的是在另一个厂家的芯片都可