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Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集
Turtlebot2小车机器人驱动包安装、编译和运行问题合集一、Turtlebot2驱动安装二、在Turtlebot2工作空间catkin_make编译时三、在turtlebot2工作空间路径下终端输入roslaunch时四、在roslaunch turtlebot_navigation gmapping_demo.launch时遇到的问题“学习SLAM的过程真的很快乐” ————沃兹吉.梭德在学
解决catkin_make时出现make[2]: *** No rule to make target ‘/usr/lib/libOpenNI2.so‘, needed by ‘*******‘。
问题引出：catkin_make编译项目时出现下列错误：make[2]: *** No rule to make target ‘/usr/lib/libOpenNI2.so’, needed by ‘/home/yujie/Test_ws/devel/lib/libloam.so’。 停止。CMakeFiles/Makefile2:2708: recipe for target ‘loam_ve
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