能源电力领域最有用的资讯《中国学术期刊影响因子年报》（2021版）于近日公布，《中国电机工程学报》综合排名持续保持学科第一。同时发布各类期刊影响因子、总被引频次以及被引期刊数、被引半衰期、互引指数、引用期刊数、引用半衰期、可被引文献量、基金论文比、平均引文数、Web即年下载率、总下载量等一系列评价指标。其中，《中国电机工程学报》在电气工程类期刊中的复合总被引、可被引文献量、被引期刊数、总下载量均排

刚刚开始遇到这个问题说实话完全懵逼，然后简单搜了下，还是理解的模棱两可。最后看了几篇博客，现在才算是真正的理解了。首先在将例子之前先说说这个next数组求解的思路：第一位的next的值是0，第二位的next的值为1，后面求解每一位的next的值时。首先将前一位与其next值对应的内容进行比较，如果相等...

在PID控制中，比例时间常数和比例系数、积分时间常数和积分系数、微分时间常数和微分系数概念区分？本质上是一回事。叫做时间是考虑了系统的量纲。因为pid输出的控制信号应该和被控量或参考信号有同样的物理单位。因为在物理系统中他们是描述的同一种物理量。为了方便讨论，假设被控量是位移，单位是m, 时间单位是s。比例Kpe里面误差信号e的单位和被控量是一样的，单位是m。比例系数的单位是1。微分微分项Kd *

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