ubuntu16.04上在使用搜狗输入法时，不知道把什么组合键给错按了，导致了按shift不能正常切换中英文，而且老出现双拼，这是一件很烦恼的事儿！解决步骤：1，终端输入打开：~$ fcitx-config-gtk32，打开输入法配置，正常情况下，这里应该有中文和英文输入两种输入法，如果只有中文是没有办法进行切换的。问题的根源也就出现在这里。3，点击左下角的“+”符号，进行添加，然后将其他输入法用

视觉slam十四讲第六章中，按照上安装的ceres库版本，以及网上大多数教程安装的版本都会和eigen3（3.3.7）有冲突，编译时会报如下错误：/usr/local/include/ceres/internal/integer_sequence_algorithm.h:64:16: error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’struct

gflags是google开发的一套命令行参数解析工具，被很多软件系统所依赖，应该算是一个基础的库，安装其实很简单，但是如果在网上找的一些教程大部分都是安装后不能被其他软件调用的，因为默认使用cmake编译出的gflags只开启的静态库，当调用动态库时会报各种错误，正确开启方法应该是编译时开启动态链接库参数，然后才能被外部引用。源码仓库：https://github.com/gflags/gfla