最近尝试过使用多turtlebot3仿真之后，想测试一下多Ackermann结构车的仿真效果，在一番寻找下将目光锁定到了MIT-racecar。但是在使用过程中遇到了许多问题，在此记录一下。运行环境：Ubuntu18.04(虚拟机)，ROS-melodic， gazebo-9模型使用：使用古月居课程中的racecar。一定要注意按照版本安装，并要提前安装好相应的依赖项，这样会省去许多问题。问题描述