在进行完简单的two wheel robot在gazebo中进行模拟后，这周准备进行UAV的gazebo模拟，由于UAV的模型设计过于复杂，因此我选择从git上clone一个simulation帮助自己快速理解，结果在编译过程中出现了许多问题，在此进行记录。（1）有许多关联的包典型的就是octomap一系列的包，用法详情见octomap roswiki，未安装时典型报错如下图所示。一开始傻傻的把g

最近在做局部规划器方面的研究，需要用到ros中的dwb_local_planner，虽然在ros中有官方给出的包，但我直接安装之后无法使用，因此在这里记录一下自己如何解决的dwb_local_planner使用问题。Installation请访问David.Lu的Github将robot_navigation包git clone到工作目录下，之后执行catkin_make进行编译。Configur

最近在研究如何使用UAV，由于是初学者，不好直接上手实体无人机，因此考虑通过在gazebo中模拟的方式进行一下无人机的简单使用模拟，于是了解到了PX4这个东西，他不仅支持固件写入，更支持gazebo和jmavsim进行模拟，对于无人机初学者来说比较友好，但是在学习过程中本人遇到了非常多的坑，在此记录一下。（一）PX4安装与测试安装：想要安装px4请先参考px4 development guide，