HumDex 是一个面向人形机器人 全身灵巧操作的便携式遥操作系统。

摘要：2026年机器人世界模型已形成四条技术路线：视频生成（如Sora 2）、潜空间预测（JEPA）、3D空间智能和具身操作。闭源模型（Sora 2、Genie 3等）定义能力上限，开源栈（Cosmos、V-JEPA 2等）覆盖多数工程环节。物理保真是行业短板，未来趋势是分层混合架构（神经仿真器+显式物理引擎+潜空间规划）。评测基准从开环画质转向闭环执行效用，揭示当前模型物理合理性仅达随机水平（5

本文介绍了一个基于 mjlab + rsl_rl 的 G1/H2 AMP 运动控制项目，实现了统一策略同时学习行走/跑步（locomotion）和跌倒恢复（recovery）能力。项目通过 AMP discriminator 约束动作风格，支持 G1 和 H2 两种机器人模型，训练与部署链路一致，可直接导出 ONNX 策略。文章详细说明了环境配置、代码安装、训练评估流程，并提供了运动数据准备和项目

AMP 算法与代码分析技术博客摘要 本文深入解析AMP（Adversarial Motion Priors）算法在本项目中的实现细节，重点关注其核心思想、特征定义、训练流程和关键配置。AMP通过判别器学习专家动作的状态转移分布（而非逐帧复刻），将其转化为风格奖励与任务奖励融合，最终由PPO更新策略。文章详细阐述了AMP的390维特征向量（包含13个身体部位的位置、姿态和速度信息）、训练数据流设计（

🚀 JetsonvLLM 实践 ，实现 `LLM / VLM`推理：从 `Qwen`、`Gemma`、`Llama`，到 `Nemotron`、`Cosmos`、`GPT OSS`；从 `0.8B`、`4B` 的轻量模型，到 `31B`、`70B`、`120B` 的大模型；从纯文本推理，到图像、视频、音频和 `Physical AI reasoning`。

本文综合整理单目3D目标检测的方法模型，包括：基于几何约束的直接回归方法，基于深度信息的方法，基于点云信息的方法。万字长文，慢慢阅读~ 直接回归方法涉及到模型包括：MonoCon、MonoDLE、MonoFlex、CUPNet、SMOKE等。基于深度信息的方法涉及到模型包括：MF3D、MonoGRNet、D4LCN、MonoPSR等。基于点云信息的方法涉及到模型包括：Pseudolidar、DD3

学习了一个学期机器学习算法，从什么都不懂到对十个机器学习算法有一定的了解，下面总结一下十大机器学习算法，从算法的概念、原理、优点、缺点、应用等方面来总结，如果有错误的地方，欢迎指出。目录1.决策树2.线性回归3.逻辑回归4.支持向量机SVM5.朴素贝叶斯1.决策树这个监督式学习算法通常被用于分类问题。它同时适用于分类变量和连续因变量。在这个算法中...

本文分享SMOKE最新的版本的环境搭建，以及模型训练；环境关键库版本：pytorch 1.12.0、CUDA 11.3、cudnn 8.3.2、python 3.7、DCNv2。

HumDex 是一个面向人形机器人 全身灵巧操作的便携式遥操作系统。

Ψ₀是面向“人形机器人” 移动+操作 的VLA模型，🚀支持全身控制的，实现 上肢操作+下肢移动。Ψ₀采用层级化三系统架构。Ψ₀的设计不仅关注“训练性能”，更关注**真实世界的部署落地**——机器人模型的核心价值是在真实世界中稳定执行任务，因此本章还提出了三大关键技术，解决**推理抖动、遥操作数据质量低、动作生成效率差**的实际问题，让模型从“实验室训练”走到“真实机器人执行”。