CAN FD 帧的数据场支持最大 64 个字节，可包含的帧类型有单帧 (SF)、 第一帧 (FF)、 连续帧 (CF) 或流控制帧 (FC)。SN根据以下规则定义： 首帧的SN值为 0，连续帧的第一帧SN值为1， 每增加一个连续帧，SN值增加1， 流控制帧不影响SN值的计算，当SN值达到15后，下一个连续帧的SN值为0。---- FirstFrame，0号字节高4位固定为1，低4位加上1号字节组成