进行节点自动发现，这些网络包会被路由器处理并统计为“上传流量”。ROS2默认的DDS中间件（如Fast DDS）会使用。，禁用内置传输、绑定网卡、并。

配置链接时需要注意，因为教程使用的是docker安装，所以url使用固定的http://host.docker.internal:11434。image项前添加镜像地址docker.m.daocloud.io 或 docker.m.daocloud.io/library/若在本地运行，请使用http://localhost:11434/v1。注意，不要在末尾添加斜杠。添加好文件，开启切片，操作完成

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本文介绍了AI开发相关工具资源合集：1）提供Claude、Codex、Gemini等主流AI工具的npm安装命令；2）推荐代理切换工具cc-switch及其GitHub地址；3）列举Agent技能开发资源，包括superpowers项目和官方skills；4）分享技术博主"技术爬爬虾"的B站主页。这些资源涵盖AI开发工具链、网络调试和技能扩展，为开发者提供一站式参考。