哪种三维表示在从2D图像建模3D世界的时候更合适？常见的表示方法有点云、体素和网格，其中多边形网格具有良好的紧致性和几何性质。然而，使用神经网络无法直接从二维图像生成一个三维网格，因为传统渲染管线中光栅化的过程阻止了反向传播。因此，作者提出了光栅化的近似梯度，使渲染集成到神经网络，并将这个渲染器称为。使用这个渲染器，实现了轮廓图监督的单图像三维网格重建，重建效果比现有基于体素的方法更好；也可以实现