stm32 驱动ADXL345传感器例程（IIC驱动，可自行改SPI方式）前言一、介绍ADXL345传感器二、STM32驱动使用步骤1.配置IIC通信协议2.寄存器初始化配置3.读入数据串口打印三、成果输出前言本项目基于STM32F103C8T6平台驱动ADXL345模块，主要用于三轴加速度的测量，也可用于平衡性检测，跌倒检测，PID控制等领域。大多数博客的代码带入都不能使用，经过一上午调试，终于

STM32使用ADC获取内部温度传感器数据输出（直接读取/DMA两种方式实现）前言一、内部温度传感器的使用？二、代码操作讲解1.直接读取2.DMA处理总结前言STM32F1系列（本代码基于STM32F103C8T6芯片）MCU内置了一个温度传感器，供ADC_1的第16通道读取，它并非精确的温度计量会有实际性误差。本着对ADC功能的学习与理解，以下内容讲解将使用两种方式读取数据（直接获取/DMA方式