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error while loading shared libraries: libxml2.so.2: cannot open shared object file 解决方法
LaTeX 伪代码 algorithm最后出现=0, 并且行号都是0 的参考解决方法
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写在前面本文的内容主要来自 ros wiki 上的教程:http://wiki.ros.org/tf简短总结:tf_monitor : 将当前的坐标系转换关系打印到终端控制台。tf_echo <source_frame> <target_frame> :把特定的坐标系之间的平移旋转关系,打印到终端控制台。static_transform_publisher: 发布一个父坐标
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