文章目录一. 传感器分类二. 作用三. 系统组成四. 位置表示五. 数据格式六. ROS中GPS数据格式sensor_msgs/NavSatFixROS中GPS数据主要包含这四类，分别是gps 裸数据ros封装，位置，时间以及速度。并不是所有的GPS设备都有这四类数据的，具体看GPS硬件设备。一. 传感器分类在自动驾驶或者机器人领域，传感器的使用按照测量对象划分，可分为两大类，一类是测量自身状态，

启动ROSroscore运行数据集// 数据集小的话，建议慢速播放rosbag play xxx.bag -r 0.5查看bag文件话题名rostopic list查看对应话题名的frame_idrostopic echo /topic | grep frame_id

组会用ubuntu系统连接投影仪，会出现不同步的现象。用以下指令来同步：1、连接线街上后，xrandr指令查看连接口状态xrandr这里是eDP-1和HDMI -1效果：2、设置扩展屏与主屏同步xrandr --output HDMI-1 --same-as eDP-1 --auto...

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