一、引言电动机作为当前最主要的驱动部件，应用范围已遍及国民经济的各个领域，随着微处理器、电力电子、控制等技术的发展，电机控制技术以电力半导体变流器件的应用为基础，以电动机为控制对象，以自动控制理论为指导，以电子技术和微处理器技术以及计算机辅助技术为手段，结合检测技术和数据通信技术相结合，实现数字化回路的电机控制成为可能。直流电动机以其调速性能好、起动转矩大等优点，在相当长的一段时间内，在电动机调速

一、开发环境/工具：环境：keil5器件：STM32F429开发板、YS-LDV7语音识别模块、YS-SYN6288语音合成模块二、项目描述： 1、 YS-LDV7识别语音信息，通过串口传输识别码给STM32主控板；2、 主控板通过DHT11获取环境信息，进行编码传输给YS-SYN6288语音合成模块进行播报；3、 OLED屏幕实时模拟交互式表情变化；   三、具体功能及实现：...

由于使用了多线程操作，客户端进入程序后请先随便注册一次用户后再进行使用。本程序默认第一个用户即ID为1的用户为超级管理员。由于线程阻塞，最后的踢人操作有阻塞，需要在被踢出在线链表后手动下线。看了老师给的颜色控制命令之后，再也不想print白色的字了。。。聊天室项目编写时遇到的问题：首先一定要备份，完成一步备份一下！1.最开始卡住是那天的strncpy，查错查了一下午加一个...