2.使用方法下载包将src文件夹下的包复制到自己的工作空间中三、主要修改的地方sdk部分的修改主要是将rokae_hardware/sdk/include/下的头文件，以及将rokae_hardware/sdk/lib/下的库文件用xCoreSDK-v0.3.3下的头文件和库文件进行替换，并对rokae_hardware下的CMakeLists.txt文件做了如下修改代码部分的修改对rokae_h