它包含了ROS 2、核心工具、Rviz可视化工具以及我们需要的Gazebo仿真器。如果你在一个终端看到发送消息，另一个终端收到消息，说明ROS 2核心功能正常。虽然包含了Gazebo，但为了在ROS 2中更好地使用它，我们还需要安装专门的。如果Gazebo窗口成功启动并显示了一个小车模型，那么你的整个环境就搭建成功了！ROS 2的每个版本都对应特定的Ubuntu版本。：运行一个简单的Gazebo仿