ros学习最便宜的双目摄像头Chusei 3d webcam前两年玩ros淘了个双目研究如何使用，无奈当时知识有限，发了个求学帖子石沉大海，最终这个摄像头被搁置了。帖子https://bbs.csdn.net/topics/392285857前两天群里有同仁发广告。正好是同款，说能在linux下实现双目建图功能。有资料一阵欣喜。https://github.com/linzhibo...

单线雷达数据模拟效果#!/usr/bin/env python# coding:utf-8import rospyfrom sensor_msgs.msg import PointCloud2from sensor_msgs import point_cloud2from sensor_msgs.msg import PointFieldimport sensor_msgs.point_cloud

工具站https://tableconvert.com/试写功能代码ymal to csv#!/usr/bin/env python# coding=utf-8import yamlimport csvimport globimport reimport sysreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf8')def add_info_in_rows(titles,

平面坐标系间 同一点(向量)的坐标#!/usr/bin/env python# coding=utf-8import numpy as npimport math# 平面坐标系间 同一点(向量)的坐标# 已知当前坐标系A下一点Ap,目标坐标系B以及AB的变换关系，求Ap在B下的坐标# AB坐标系方向是否相同,判断当x方向对齐时y方向是否一致，一致为1 否则-1f = 1 # A坐标反向 （改变输入

树莓派ubuntu MATE 16.04开机自动启动python备料写个最简单的python/home/robot/zzz/zzz.pyimport timec=1while 1:time.sleep(1)c=c+1print(c)运行robot@robot:~/zzz$ python zzz.py2345678...

python (pyqt) 表格显示图片的示例调用接口激活显示数据所包含的图片：停止调用接口几秒钟后表格填充固定图片显示为灰色：代码：#!/usr/bin/env python# coding=utf-8# -*- coding: utf-8 -*-import sys, osimport yamlfrom PyQt5.QtWidgets import *from PyQt5.QtGui impo

ros uwb2world坐标转换python示例# coding=utf-8#!/usr/bin/env python#coding:utf-8import rospyimport syssys.path.append('.')import cv2import osimport mathimport numpy as np#from test_py.msg import Imagefrom se

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