ROS机器人小车底盘DIY有何难？不枉做一个程序猿，躯壳码上有灵魂前文的躯壳arduino stm32F103c8t6系统板的编程任务：驱动TB6612驱动GY85驱动ps2遥控接收器编码器的检测PID速位控制运动学算法rosserial通讯协议arduino好处是库比较多，上手快捷。可以找一些开源的资料，按需整合，移植，调试。但是有些还会遇到困难，需要自己创作。问题：比如编码器的库，可能找了很多

x宝淘的6轴手臂一直在吃土。萌生一念，不如试着用ros来驱动它吧。量了关节的位置，想象着对比着一个测试模型，手动写好了模型文件 实际上是很多xml的xacro。写个launch 方便反复调试造型和关节限位。有了好的模型之后调用 roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.laun

忙中偷闲，搞个机器人语音交互模块备料，接好串口，插上耳机打开文档python代码import structimport arrayfrom event import *class XFSCommand():#帧头1字节=0xfd数据长度2字节=n数据(命令字 参数 文本)=n个字节XFS_H=0xFDXFS_COMS...

roslaunch的 launch 文件中arg、rosparam 等标签配合 $eval与if 条件判断配合使用的简单测试 launch 文件中argrosparm 标签launch文件测试源码点launch 文件中argrosparm 标签arg 标签可以定义接收 launch的参数rosparm 可以定义 ros参数，保存到参数服务器中配合$(eval xxx)可以执行python代码，于是

家里好几个海尔空调，遥控器如下。它们协议并不相同，所以空调之间有的功能部分相通，有的完全不通。其中有一个YR-M13看起来跟淘来的YR-M10相似，但是很不幸。协议也是不一样的。看了前辈写的贴1、解读海尔壁挂空调红外遥控编码之我见,有源码啊！http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=11520242、海尔空调遥控编码分析http://bbs.myd...

ros学习最便宜的双目摄像头Chusei 3d webcam前两年玩ros淘了个双目研究如何使用，无奈当时知识有限，发了个求学帖子石沉大海，最终这个摄像头被搁置了。帖子https://bbs.csdn.net/topics/392285857前两天群里有同仁发广告。正好是同款，说能在linux下实现双目建图功能。有资料一阵欣喜。https://github.com/linzhibo...

思路：rosbridge websocket 开启ros与web的通路，话题数据转换为image或者绘制在 canvas中。话题格式：sensor_msgs/Image测试数据编码类型为bgr8尝试：解析 为bitmaparraybuffer 写入bgr8，颜色错误转换颜色通道arraybuffer 填到 canvas直接绘制为canvas直接 显示image占用资源很高，显示不太流畅，待优化

ROS机器人小车底盘DIY有何难？不枉学一番工业设计，巧手搭躯壳目标：四轮驱动，可扩展多层的车架结构。孔位设计：固定轮子（底座）固定雷达固定扩展多层支柱固定主板，其他传感器，穿线孔等尺寸就比着一张A4纸来做参考。图cad画图，找个朋友的工厂来激光切割、折弯、喷漆。图ros机器人底盘的电机，当然是得有反馈，这样才能用PID方法来控制旋转速度和位置。选个便宜的编码器电机吧图电控部分：电源用12v锂电两

挑选合适版本安装https://github.com/introlab/rtabmap_ros#installation    RTAB-Map is released as binaries in the ROS distribution.    Lunar    $ sudo apt-get install ros-lunar-rtabmap-ros

仿真截图ROS Control教程官方http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_control下图概述了仿真、硬件、控制器和传输之间的关系：(图片分 gazebo仿真 和真实硬件两部分.两者实现方式是不同的)Add transmission elements to a URDFTo use ros_co