家里好几个海尔空调，遥控器如下。它们协议并不相同，所以空调之间有的功能部分相通，有的完全不通。其中有一个YR-M13看起来跟淘来的YR-M10相似，但是很不幸。协议也是不一样的。看了前辈写的贴1、解读海尔壁挂空调红外遥控编码之我见,有源码啊！http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=11520242、海尔空调遥控编码分析http://bbs.myd...

roslaunch的 launch 文件中arg、rosparam 等标签配合 $eval与if 条件判断配合使用的简单测试 launch 文件中argrosparm 标签launch文件测试源码点launch 文件中argrosparm 标签arg 标签可以定义接收 launch的参数rosparm 可以定义 ros参数，保存到参数服务器中配合$(eval xxx)可以执行python代码，于是

ROS机器人小车底盘DIY有何难？不枉学一番工业设计，巧手搭躯壳目标：四轮驱动，可扩展多层的车架结构。孔位设计：固定轮子（底座）固定雷达固定扩展多层支柱固定主板，其他传感器，穿线孔等尺寸就比着一张A4纸来做参考。图cad画图，找个朋友的工厂来激光切割、折弯、喷漆。图ros机器人底盘的电机，当然是得有反馈，这样才能用PID方法来控制旋转速度和位置。选个便宜的编码器电机吧图电控部分：电源用12v锂电两

挑选合适版本安装https://github.com/introlab/rtabmap_ros#installation    RTAB-Map is released as binaries in the ROS distribution.    Lunar    $ sudo apt-get install ros-lunar-rtabmap-ros

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ArduinoESP8266 使用LittleFS存储配置文件实践首先引用前辈的文章，了解一下esp8266 的flash 布局layouthttp://idarc.cn/index.php/archives/1156/ESP8266 flash布局(layout)支持flash为512KB, 1M, 2M, 4M.4KB为1个扇区,也就是16进制的0x1000. 4096非OTA布局a) 前64

x宝淘的6轴手臂一直在吃土。萌生一念，不如试着用ros来驱动它吧。量了关节的位置，想象着对比着一个测试模型，手动写好了模型文件 实际上是很多xml的xacro。写个launch 方便反复调试造型和关节限位。有了好的模型之后调用 roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.laun

多ROS机器人 系统管理平台的架构设计草图：简单介绍：各端：1、ROS系统端2、服务云端3、管理控制端ROS系统端：ROS机器人操作系统开机启动 socket_server_ROSROS机器人系统的启停，节点运行完全受控于 socket_server_ROSROS机器人系统的必要状态信息有socket_client_Cloud上报到socket_server_Cloudsocket_client_

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