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四足机器人强化学习（一）：学习与仿真实验计划
适用条件：Python 熟、RL 新手、目标为复现论文并发论文、本机无 NVIDIA 独显
使用pybullet让KUKA机器人画出一个完美的圆形
本文介绍了使用Pybullet进行KUKA机械臂仿真的方法。主要内容包括：1) 逆运动学基本原理，解释7关节机械臂在6自由度任务空间中的多解性；2) 仿真步骤详解，从环境设置到轨迹绘制共9个关键环节；3) calculateInverseKinematics()函数参数说明；4) 实现机械臂末端绘制圆形轨迹的完整代码，包含坐标系设置、逆运动学计算和轨迹可视化等功能。通过调整Z轴高度(0.6m/1.
到底了