这个项目采用瑞芯微的rk3588作为主控芯片，运行Linux操作系统。mipi摄像头采集图像数据后将数据传输给rk3588。随后会开启2个线程，其中1个线程将摄像头采集的图像数据进行编码，这里可以参考我的上一篇博客。随后将编码后的h264数据放入队列中。另一个线程从队列中取出数据，交给ffmpeg处理。ffmpeg会将这些h264数据流打上时间戳，然后通过srt网络通信发送到ubuntu的srt服