这个函数就是根据AF传入的devices和address，获取到一个映射的mPalInDeviceIds，一般汽车的路由都是存在address的，busxxx开头的一个字符串。AudioStream在在创建输入或输出流的时候（即StreamOutPrimary和StreamInPrimary构造函数），有以下代码。在该目录下vendor/qcom/opensource/audio-hal-ar/p