最近在做热力图的可视化，网上搜了很多的资料，但是大部分都是需要在原网络结构上进行修改，非常的不方便。最后在网上找到一位博主分享的即插即用的模块，觉得效果还可以，但是中间有些细节，需要注意。将yolo.py文件中，detectionmodel()函数的forward()函数中，true改为false。backward_type：反向传播的方式，可以是以conf的loss传播，也可以class的los

yolov5 网络结构图。