Faster R-CNN　　为了解决Fast R-CNN算法缺陷，使得算法实现two stage的全网络结构，2015年微软研究院的任少庆、何恺明以及Ross B Girshick等人又提出了Faster R-CNN算法。设计辅助生成样本的RPN（Region Proposal Networks）网络，将算法结构分为两个部分，先由RPN网络判断候选框是否为目标，再经分类定位的多任务损失判断目标..

文章目录各种硬件CPUGPUNPUFPGA各芯片架构特点总结国产化分析华为Atlas 300寒武纪比特大陆各种硬件CPUCPU（Central Processing Unit）中央处理器，是一块超大规模的集成电路，主要逻辑架构包括控制单元Control，运算单元ALU和高速缓冲存储器（Cache）及实现它们之间联系的数据（Data）、控制及状态的总线（Bus）。简单说，就是计算单元、控制单...

arxiv: http://arxiv.org/abs/1504.08083github: https://github.com/rbgirshick/fast-rcnnslides: http://tutorial.caffe.berkeleyvision.org/caffe-cvpr15-detection.pdf　　针对SPP-Net算法的问题，2015年微软研究院的Ross...

YOLOv3: An Incremental Improvementproject page: https://pjreddie.com/darknet/yolo/arxiv: https://arxiv.org/abs/1804.02767github:https://github.com/pjreddie/darknet

在使用Matlab编写程序的时候，时间的消耗大部分是因为循环的进行。有些时候程序的运行只能借助借助CPU中的一个核，而CPU通常是多核的，可以借助多个核一起运行程序，加快运行的速度。Matlab开启多核并行处理Matlab开启多核并行处理的方法比较简单，仅仅是需要将“for”修改为“parfor”。最新几版的Matlab都是将并行处理的工具包 parallel pool自动打开，不需要...

1. 数据读取1.1 导入库文件import xlrd1.2 打开Excel文件读取数据data = xlrd.open_workbook('data.xls')查看文件中包含sheet的名称data.sheet_names()得到第一个工作表，或者通过索引顺序 或 工作表名称table = data.sheets()[0]table = data.s...

最近，中国国防科技大学、芬兰奥卢大学、澳大利亚悉尼大学、中国香港中文大学和加拿大滑铁卢大学等人推出一篇最新目标检测综述，详细阐述了当前目标检测最新成就和关键技术。文章最后总结了未来8个比较有前景的方向，对从事这个领域的人非常有借鉴作用。通用目标检测旨在从自然图像中定位大量预定义类别的物体实例,是计算机视觉中最基本和最具挑战性的问题之一。近年来，深度学习技术已成为数据中学习特征表示的有力方法，并在.

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文章目录1.KITTI数据集概述2.传感器介绍惯性传感器简介激光雷达灰度相机与彩色相机变焦距透镜3.传感器安装位置参考1.KITTI数据集概述      KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical ...

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