本系列文章分享如何使用Matlab的Simulink功能来进行BLDC直流无刷电机的基础仿真，最终目标是通过Simulink中的模块搭建一个简单的BLDC电机控制模型，并实现速度闭环控制。文章内容主要参考Matlab官网的BLDC仿真视频教程，主要是对官方视频教程的进一步详细说明，以及对BLDC电机控制原理、仿真过程部分问题点的简要讲解，希望大家通过此系列文章可以掌握Matlab电机仿真的基本技术

本文分析了BLDC直流无刷电机在滑行状态下低占空比启动时的波形特性。通过搭建Simulink仿真模型，设置20%固定占空比，观测到悬空相电压呈现三段斜向平行直线的特征波形。结合BLDC电机等效模型，解释了各段直线对应的物理意义：直线1反映上桥导通相电压（约为母线电压一半叠加反电动势），直线2为纯反电动势波形，直线3对应续流结束阶段。文章详细阐述了低占空比条件下电流幅值小、续流快导致的特殊波形现象，

此前使用JCcom串口助手来进行调试，但是发现其接受解析功能在多通道情况下，有时不能正常解析，故对其进行了初步的研究排查，并找到了正确的配置方法。

本系列文章分享如何使用Matlab的Simulink功能来进行BLDC直流无刷电机的基础仿真，最终目标是通过Simulink中的模块搭建一个简单的BLDC电机控制模型，并实现速度闭环控制。文章内容主要参考Matlab官网的BLDC仿真视频教程，主要是对官方视频教程的进一步详细说明，以及对BLDC电机控制原理、仿真过程部分问题点的简要讲解，希望大家通过此系列文章可以掌握Matlab电机仿真的基本技术