一、 版本选择ubuntu不同系统版本支持的Ros版本有所差异，需要选择对应的版本。我的系统是ubuntu18.04故使用Melodic版本。ubuntu18.04 --> Melodic二、安装步骤1. 检查Ubuntu软件和更新源软件和更新--> 所有选项都勾上--> 软件源下拉框选择阿里源2. 设置Ros的下载资源2.1 设置中科大源：sudo sh -c '. /etc/

1、安装gitsudo apt-get install git2、配置git账号git config --global user.name "yourname"git config --global user.email youremail3、生成ssh key （生成过程中一路回车就行）ssh-keygen -t rsa -C "GitHub邮箱地址"找到一...