在linux系统中，每个进程有一个pid（进程ID），获取函数：getpid()，系统内唯一，除了和自己的主线程一样每个线程有一个tid（线程ID），获取函数：pthread_self()，所在进程内唯一，有可能两个进程中都有同样一个tid每个线程有一个pid（不知道叫什么）,获取函数：syscall(SYS_gettid)，系统内唯一，除了主线程和自己的进程一样，其他子线程都是唯一的...

CLOCK_MONOTONIC在timerfd_create以及clock_gettime中都有使用，具体函数如下：int timerfd_create(intclockid, intflags);//创建timerfd描述符//clockid可以填CLOCK_REALTIME，CLOCK_MONOTONIC//flags可以填0，O_CLOEXEC，O_NONBLOCKin...

这种错误说明在编译时找不到头文件，首先一种办法就是在项目属性->C/C++->常规->附加包含目录 中添加头文件所在路径，但是我即便添加了也没有作用，最后将附加包含目录中的所有路径全部删除，然后使用电脑的环境变量来描述头文件的路径，结果就没问题了。我个人理解是附加包含目录中头文件路径不能重复，或者比如这个头文件在几个地方都有，不能把这几个地方的头文件路径全部复制进来，混乱或者..