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为什么以结构体的形式寄存器映射

2. **地址空间统一编址**:STM32采用**统一编址**,外设寄存器和RAM共享同一个地址空间,CPU访问内存和外设使用相同的指令(`LDR`/`STR`)。4. **数据锁存**:被激活的外设内部,子译码器根据地址低几位确定目标寄存器(如ODR偏移12),D触发器在写信号边沿**锁存**数据总线上的值。1. **寄存器是物理存储单元**:外设寄存器由**D触发器阵列**构成,每个寄存器对应

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