参考一   LZ在实验室环境下要实现一台台式主机和移动机器人上的笔记本通信。台式机作为主机，用rviz监控和无线操作移动机器人，笔记本上通过ROS实现移动机器人的自主定位和路径规划等程序。主机上用的虚拟机装的ubuntu 12.04，通过有线连接一个无线路由，而笔记本端是通过这个路由的wifi上网，台式机和笔记本是在同一个路由下。       由于LZ最开始的时候照着《ROS by e...

Linux rm命令 删除文件夹删除文件夹【rm】Linux删除目录很简单，很多人还是习惯用rmdir，不过一旦目录非空，就陷入深深的苦恼之中，现在使用rm -rf命令即可。直接rm就可以了，不过要加两个参数-rf 即：rm -rf 目录名字-r 就是向下递归，不管有多少级目录，一并删除-f 就是直接强行删除，不作任何提示的意思mkdir命令创建文件夹...

我是1999年上的大学，物理专业。在大一时，我们班里普遍弥漫着对未来的不安，不知道学习了物理后出去能做什么。你当下的经历、当下的学习，在未来的一天肯定会影响到你。毕业后我们也各自找到了自己的职业：出国深造转行做金融、留校任教做科研、设计芯片、写程序、创办公司等等，这一切都离不开在校时学到的基础技能（数学、IT、电子电路）、受过煅炼的自学能力。所以，各位正在迷茫的在校生，各位正在尝试转行的程序员..

串口协议包的接收及解析处理对于串口接收问题前面之前有文章介绍过串口缓存机制的应用。当然这里不应用缓存机制也是完全可行的。这里我们讲解基于不带串口缓存机制的处理。对于串口接收我们最常用的方式就是在串口中断中接收数据。利用串口接收数据包信息大致分为下面三种情况：接收一帧数据，对帧数据进行处理（可以利用串口接收非空中断和串口空闲中断实现）中断中边接收边处理存储，并将有效数据存储起来，再对有效数据进行解析

Linux 进入绝对路径最后一个目录加不加正斜杠有什么区别？例如cd /user 跟cd /user/  没有区别。文件夹名后面加“/”，主要是为了区别于其他标准文件，尤其是在相对路径下。举一个例子：当我们使用 ls 时，会显示 user，而 使用 ls -F 时，会显示user/参考：...

创客智造 ROS机器人 全开源 SLAM雷达、视觉自动导航 跟随 RikiRobot两驱 

一、概述Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)原本是Robotics领域用来做机器人定位的，最早的SLAM算法其实是没有用视觉camera的（Robotics领域一般用Laser Range Finder来做SLAM）。本文主要关注基于camera图像做SLAM的算法，即Visual SLAM算法。本文对SLAM和Visual SLAM不做区分..

大疆RoboMaster技术总监：我是如何成为一名机器人工程师的机器人学是屠龙之术。这话是 Ninebot 创始人说的。虽然最近几年，平衡车、扫地机器人、多旋翼飞行器让机器人学开始进入人们的生活，但是可行的商业应用还是很少，而且已有的机器人和理论都还很难解决好与物理世界交互这件事情。所以一定要确保自己在机器人学这个道路上同时练好了能去其他行当吃饭的技能，比如编程、机械设计和硬件设计。也要做好心理准

CNN利用卷积的目标筛选功能，用在视觉识别领域。现在此领域好用的网络基本上全部基于CNN，核心都是卷积。RNN循环神经网络用于语音识别于自然语言处理。“相较于 CNN 在图像识别和检测方面的广泛应用，基于序列模型的 RNN 的应用方面则是语音识别、文本翻译和自然语言处理等其他更为激动人心的领域。所以，正如 CNN 在计算机视觉中的应用一样，在 RNN 中笔者将重点关注其在自然语言处理的应用与研究。

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