本文提出了一种基于WebSocket的ROS2分布式SLAM解决方案，旨在解决低算力机器人实时建图和定位的难题。系统采用客户端-服务器架构，机器人端采集传感器数据并通过WebSocket上传，服务器端利用高性能计算资源运行SLAM算法后返回结果。测试表明，该方法能显著降低计算负载，提高建图精度和实时性。文章详细介绍了系统设计、实现步骤（包括传感器数据采集、WebSocket通信、SLAM算法运行等