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UTM投影与2000坐标系

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#自动驾驶
Docker与ROS分布式通信

主机:docker镜像文件从机:本电脑一、设置IP地址1.确定ROS多机系统均处于同一网络docker run -it 容器名 /bin/bash#进入容器主机:输入ifconfig注:若显示ifconfig: command not found,输入apt-get install net-tools从机:输入ifconfig2.分别在主从机的/etc/hosts文件中加入对方的IP地址和对应的计

#docker#分布式#容器
到底了