项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（二）为什么进行相机标定在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。当然，很多相机在出厂的时候就会把参数给你，但大多数情况下，这都是不准的，需要自己进行求解。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数（内参..

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂矫正（一）思路经过这几天的资料查找，我逐步有了思路，现整理如下：抓取物品定为牛奶盒，主要优势在于，质量轻、体积小、棱角分明，便于识别抓取；工作环境设置在传送带上，人工随机将牛奶盒以不同方向随机放入；在摄像机的使用上采用双目相机，而非单目相机；开发环境，VS2015，C++，使用Opencv3（其实我更擅长Matlab，但是这个目前更加普...

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂抓取（单目标定）        请各位读者朋友注意，这里面很多东西涉及到我的毕设，写作辛苦，请勿滥用，转载请务必注明出处！        单目标定主要分为两个部分，一是确定摄像机的内在参数..

项目实战——基于计算机视觉的物体位姿定位及机械臂抓取（双目标定）        请各位读者朋友注意，这里面很多东西涉及到我的毕设，写作辛苦，请勿滥用，转载请务必注明出处！        双目标定的目的是计算两个摄像机的相对位姿信息，并进..