I2C通信是总线型的，一个设备发送信息，其他设备都可以接收到，类似于在教师中老师说一句话，同学们都能听到，设备发送信息需要加上地址，对应地址的设备会与主机建立通信，而其他设备不予理会。就好像是老师说:：“xxx，起来回答问题”，这句话所有同学都能听到，但只有对应的同学会站起来回答问题。I2C通信更特别一些，这里面分为主机和从机，只有主机才能主动发送信息，给一个设备发送数据(写数据)或者要求设备给自

通信分单工，半双工，全双工单工：通信双发角色固定，一方始终是发送方，一方始终是接收方半双工：通信双方角色不固定，但同一时间固定，比如现在A是发送方，B是接收方，过一段时间A可以作为接收方，B作为发送方，通信双方有一个管道，双方各执一个水龙头，管道空时，可以让A用这个管道向B送水，也可以让B用这个管道给A送水，但不能同时送水全双工，通信双方可以同时作为发送者和接收者，通信双方有两个管道，1号管道A给

定时器是一种片上外设，专门用来定时，类似于手表，每一秒跳动一下，定时器也是每隔一个时间段计数器值+1，精准定时定时器F1系列最多有14个，不同芯片数量不同，如下图，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器，后两者分别多了从模式控制器和高级功能定时器整体结构图共五个部分，分别是时基单元，输入捕获，输出比较，从模式控制器，高级功能，铁头山羊已经用粉色虚线和绿色虚线分隔开了。