通常来说，使用诊断仪读取控制器的故障码是最为方便快捷的，但俗话说，条条大路通罗马，方法不止是一种，接下来我将分享如何利用UDS诊断来获取故障码信息。

主动放电(active discharge)当驱动电机控制器被切断电源，切入专门的放电回路之后，控制器支撑电容快速放电的过程。被动放电(positive discharge)当驱动电机控制器被切断电源后，不切入专门的放电回路之后，控制器支撑电容自然放电的过程。