对输入的两张图像进行直方图均衡化及直方图计算步骤后，可以对两个图像的直方图进行对比，两张图像的直方图反映了该图像像素的分布情况，可以利用图像的直方图，来分析两张图像的关系。如果我们有两张图像，并且这两张图像的直方图一样，或者有极高的相似度，那么在一定程度上，我们可以认为这两幅图是一样的，这就是直方图比较的应用之一。直方图比较原理要比较两个...

这两个函数功能是相同的，不过TriScatteredInterp是老版函数，MATLAB文档上不推荐使用。函数功能插入二维或三维散点数据使用 scatteredInterpolant 对散点数据的二维或三维数据集执行插值。scatteredInterpolant 返回给定数据集的插值函数 F。可以计算一组查询点（例如二维 (xq,yq)）处的 F 值，以得出插入的值 vq = F(xq...

互联网的本质是一系列的网络协议，这个协议就叫做OSI协议。按照功能不同分工不同，认为的分为七层。实际上这七层是并不存在的，也就是说没有这些概念，而我们今天提到的七层概念，只是人为的划分而已。目的只是为了让大家更好地理解这些都是用来做什么的。OSI就是一个开放的通信系统互联参考模型，也是一个定义的很好的协议规范。OSI模型有7层结构，每层都可以有几个子层。OSI的7层从下到上分别是7-应...

corners：包含大量本地信息的像素块，并能够在另一张图中被快速识别keypoints：作为 corners 的扩展，它将像素块的信息进行编码从而使得更易辨识，至少在原则上唯一descriptors：它是对 keypoints 进一步处理的结果。通常它具有更低的维度，从而使得图像块能够在另一幅不同的图像中被更快地识别KeyPoints对象为了描述关键点，Opencv 关键点的类定...

为什么要对点云滤波？一般下面这几种情况需要进行点云滤波处理：（1） 点云数据密度不规则需要平滑（2） 因为遮挡等问题造成离群点需要去除（3） 大量数据需要下采样（4） 噪声数据需要去除点云中的噪声点对后续操作的影响比较大。就像盖房子一样，地基有很多瑕疵，如果不加以处理最终可能会导致整个房子坍塌的。不过别担心，PCL中有一个专门的点云滤波模块，可以将噪声点去除，还可以进行...

目标分割的任务是把目标对应的部分分割出来。目标检测：检测到图片当中的目标的具体位置目标识别：即是在所有的给定数据中，分类出哪一些sample是目标，哪一些不是。这个仅仅做一下分类任务。yes or no典型的技术路线是：目标分割 ——>目标检测 ——>目标识别 ——>目标跟踪如：需要对视频中的小明进行跟踪，处理过程将经历如下过程：（1）首先，采集第一帧视频图...

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源文件如何根据#include来关联头文件1、系统自带的头文件用尖括号括起来，这样编译器会在系统文件目录下查找。#include <xxx.h>2、用户自定义的文件用双引号括起来，编译器首先会在用户目录下查找，然后在到C++安装目录（比如VC中可以指定和修改库文件查找路径，Unix和Linux中可以通过环境变量来设定）中查找，最后在系统文件中查找。#include ...

哈希表表: 存储数据 key –> value;用表来存储数据结构的困难:查找困难。一个一个key去比较去查找，效率不高。因此有了Hash算法加快查找;将字符串的key,转成整数,使用整数找到对应的value;Hash算法将字符串转成整数，同样的Hash值的 key:v...

简介        光流（optic flow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上，我们是最熟悉不过的了。因为这种视觉现象我们每天都在经历。从本质上说，光流就是你在这个运动着的世界里感觉到的明显的视觉运动（呵呵，相对论，没有绝对的静止，也没有绝对的运动）。例如，当你坐在火车上，然后往窗外看。你可以看到树、地面、建筑等等，他们都在往后退。这个运动就是光流。而且，我们都会发现，他们的运动速..