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[机械臂笔记001]论文阅读-StructDiffusion: Object-Centric Diffusion for Semantic Rearrangement of Novel Objects
StructDiffusion使用transformer和扩散模型，完成从语言指令构建物理结构的任务
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StructDiffusion使用transformer和扩散模型，完成从语言指令构建物理结构的任务