今天给jetsont tx1刷机，刷玩后发现apt-get update 失败了。提示一些 arm包获取失败：E: 无法下载 http://mirrors.163.com/ubuntu/dists/trusty/main/binary-arm64/Packages  404  Not Found [IP: 123.58.173.185 80]E: 无法下载 http://archive.u

我用的飞控硬件板是pixhawk，用missionplanner刷的fight stack是apm的最新版本3.4。amp对mavros支持不是特别好，如果合适还是用px4的flight stack 比较好，没那么折腾。在使用mavros之前，需要对飞控进行一些基本的设置，可以参考这位兄弟的文章：http://blog.csdn.net/iracer/article/details/5

今天，困扰多时的跑navigation stack 的ros小车走S 曲线问题终于解决了！最后原因居然是，网速太卡了，简直是日了狗了！情况是这样的，我的小车上一块odroid(相当于树莓派)的板，跑基本驱动节点，笔记本上跑move_base等规划节点，树莓派通过那种usb的无线网卡做热点，笔记本连上。跑目标的时候，move_base偶尔有报控制超时，costmap 超时，我的control fre

gcc 编译出现 internal compiler error: Killed2013/05/11 BY 虚伪的灵魂·internal compiler error: Killed (program cc1plus)在 640M 内存的 vps 做编译的时候出现了上述错误.几经搜索, 才发可能是系统没有交换分区, 编译过程中内存耗尽, 导致了编译中断 …解决方式也很简