通常定义在types.hal里面，其语法和java/c/c++可能不一致，详细参考hl=zh-cnHAL的正式接口，同前面的回调接口刚好相反，即HAL接口：客户端/Framework ------->HAL进程（HAL进程是被调用者）CALL接口：HAL进程------>客户端/Framework （HAL进程主动发起）

这里我们主要介绍一下android构建系统的主入口文件build/core/makefile，它承担着整个编译的启动和调度工作。该文件作为构建系统的起点，负责初始化编译环境并包含所有必要的子模块文件。Android构建系统采用模块化设计，位于build/core/目录下，由makefile和多个mk文件组成。makefile作为启动入口，main.mk作为核心流程文件，通过包含关系组织起整个构建框

service manager框架图中发现引入了I##INTERFACE、Bp##INTERFACE、BpBinder等对象，其实这些都是Android系统在应用程序框架层中将各种Binder驱动程序操作封装成一个Binder库，这样我们就可以很方便的调用Binder库提供的接口来实现进程间通信。Binder库并不是想象中那么简单，恰恰相反很庞大。...

在Android 8.0 之前，Binder机制比较简单，只有一个驱动设备"/dev/binder"，一个守护进程"/system/bin/servicemanager"，一个binder库"/system/lib64/libbinder.so"。即前面几篇文章讲解的内容。在Android 8.0开始，Android引入了Treble的机制，为了方便Android系统的快速移植、升级，提升系统稳定

一、Linux基础概念1、Linux内存管理2、Linux进程通信二、Binder驱动1、Binder驱动初始化2、Binder驱动打开设备文件3、Binder驱动内存映射4、Binder驱动为什么只有一次拷贝？5、几个重要数据结构6、Binder驱动命令处理Android系统其实是一个建立在Linux内核上面的桌面系统，它直接沿用了Linux内核，即Android的进程调度，内存管理等机制都从L

ANR(Application Not Responding，即应用程序无响应)。在Android中，当应用程序在规定时间内没有处理完毕相应的事件,系统就会报出ANR。

一、Linux基础概念1、Linux内存管理2、Linux进程通信二、Binder驱动1、Binder驱动初始化2、Binder驱动打开设备文件3、Binder驱动内存映射4、Binder驱动为什么只有一次拷贝？5、几个重要数据结构6、Binder驱动命令处理Android系统其实是一个建立在Linux内核上面的桌面系统，它直接沿用了Linux内核，即Android的进程调度，内存管理等机制都从L

一、Android系统启动过程启动电源以及系统启动：当电源按下时引导芯片代码从预定义的地方（固化在ROM）开始执行。加载引导程序BootLoader到RAM中并执行引导程序BootLoader：它是在Android操作系统开始运行前的一个小程序，其主要作用是把系统OS拉起来并运行Linux内核启动：当内核被引导程序拉起来启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动。在内核完...