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IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现 基于位姿状态方程，松耦合 文档原创且详细
开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其他 2、跟踪算法用siamcar 3、轨迹评估 确认无人机可以跟踪小车后，可做三个场景： 1.、小车直线运动无人机跟踪，在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹（同时保存小车和无人机运动过程中的坐标位置） 2、小车转圈 3、两辆小车（一模一样的），一
到底了