版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。下面数据，仅供个人参考可能大部分人一直好奇VxWorks与xenomai对比，实时性孰优孰劣，正好笔者最近要做一个这方面的对比，本文以实时系统其中一个重要指标—Jitter来进行简单对比。一、环境简单介绍一下环境：硬件平台：双核cortex-A15处理器，CPU频率1.5GHZ,内存2GB。xenomai：Linux-4.19

文章目录一、xenomai 3二、xenomai3 结构这是第二篇笔记。一、xenomai 3从xenomai3开始支持两种方式构建linux实时系统，分别是cobalt 和 mercury。cobalt ：添加一个实时核，双核结构,具有实时内核cobalt、实时驱动模型RTDM、实时应用POSIX接口库libcobalt,基于libcobalt的其他API skins，如Alche...

Linux系统作为一个GPOS（通用操作系统）发展至今已经非常成熟可靠了，并且由于遵循GPL协议，开放所有系统源代码，非常易于裁剪。更重要的是，与其他开源的GPOS或RTOS相比，Linux系统支持多种处理器、开发板，提供多种软件开发工具，同时Linux系统对网络和图形界面的支持非常出色。显然，选择Linux操作系统在产品的开发周期和成本控制方面都有巨大优势。虽然Linux系统功能强大、实用性强.

Xenomai 作为一款成熟的实时操作系统框架，针对实时环境的特殊需求，提供了一系列经过工业级场景长期验证的动态内存分配器。这些分配器在设计上以 “确定性延迟” 为核心目标，确保内存操作的响应时间可控，同时兼顾低碎片率和高吞吐量。它们均经过工业自动化领域的严苛考验，具备稳定、高效、可预测的特点。对于开发者而言，这些分配器不仅可供xenomai实时应用直接调用，也可移植直接集成到实时应用中以快速满足

好久没写CSDN了，最近发了几篇博客文章，刚发布就有很多人点赞，很反常，点开这些人博客要么空空如也，要么只有转载，而且转载文章的日期出奇的一致，看来都是机器人。还是博客园纯净，本博客以博客园为主，文章的勘误主要以博客园为主，博客园地址[https://www.cnblogs.com/wsg1100](https://www.cnblogs.com/wsg1100)

以往我们开发实时Linux内核PREEMPT-RT，需要开发者自己打补丁-配置-编译构建安装，实时性暂且不谈，可靠性、稳定性完全没有保障，现在Ubuntu官方提供PREEMPT-RT支持啦。实时 Ubuntu 于2023 年 2 月 14 日基于Ubuntu 22.04 LTS发布，支持旨在为关键电信基础设施提供性能、超低延迟和安全性。基于 Linux 内核的 5.15 版本集成了 x86 和 A

文章目录一、概要一、环境准备1. 安装内核编译工具2. 准备内核及补丁文件4. 打ipipe补丁5. 添加xenomai内核6. xenomai 内核配置7.内核编译与安装a) 编译构建xenomai内核debian安装包b) 分步编译内核并安装8.编译安装实时库libcobalta) 编译构建xenomai库debian安装包b) 分步编译安装xenomai库9.xenomai实时性测试10.a

https://github.com/ethercrab-rs/ethercrab一个纯rust语言编写的全新etehrcat主站，目前功能不完善。https://github.com/ribalda/ethercat基于官方，功能更为全面的igh etehrcat主站。https://github.com/leducp/KickCAT一个C++写的全新etehrcat主站，目前功能不完善。Can

版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。文章目录0.前言1.带桌面环境的自动启动1.1Ubuntu1.2 openbox2.使用登录管理器启动应用2.1 窗口管理器2.2 登录管理器2.2.1 没有窗口管理启动应用程序2.2.2 登录管理器自动登录配置2.3 xorg2.3.1 xinit(startx)2.3.2 xserverrc2.3.3没有窗口管理器启动应用