本系列文章介绍 Ecat EnableKit —— intel 开源的一个基于 IGH EtherCAT 主站协议栈构建的应用层开发框架，提供igh ENI、ESI解析、简化的运动控制 API。

xenomai内核解析本博客为本人学习linux实时操作系统框架xenomai的一些记录，主要剖析xenomai内核实现，以及与linux相关的知识。方便读者定位具体文章，现列出本博客大纲，后续会陆续将大纲中缺少部分填充完整，感兴趣的读者敬请关注！版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处https://blog.csdn.net/qq_22654551。如有问题，欢迎指正。第一章 认识x

本文介绍linux实时操作系统xenomai中的watchdog机制及用途。

简单介绍为什么Linux不是实时操作系统

文章目录一、概要一、环境准备1. 安装内核编译工具2. 准备内核及补丁文件4. 打ipipe补丁5. 添加xenomai内核6. xenomai 内核配置7.内核编译与安装a) 编译构建xenomai内核debian安装包b) 分步编译内核并安装8.编译安装实时库libcobalta) 编译构建xenomai库debian安装包b) 分步编译安装xenomai库9.xenomai实时性测试10.a

好久没写CSDN了，最近发了几篇博客文章，刚发布就有很多人点赞，很反常，点开这些人博客要么空空如也，要么只有转载，而且转载文章的日期出奇的一致，看来都是机器人。还是博客园纯净，本博客以博客园为主，文章的勘误主要以博客园为主，博客园地址[https://www.cnblogs.com/wsg1100](https://www.cnblogs.com/wsg1100)

文章目录一、概要一、环境准备1. 安装内核编译工具2. 准备内核及补丁文件4. 打ipipe补丁5. 添加xenomai内核6. xenomai 内核配置7.内核编译与安装a) 编译构建xenomai内核debian安装包b) 分步编译内核并安装8.编译安装实时库libcobalta) 编译构建xenomai库debian安装包b) 分步编译安装xenomai库9.xenomai实时性测试10.a