线性表是指由n个具有相同特性的数据元素组成的有限序列，是最基本、最简单，也是最常用的一种数据结构。一般来讲，表中数据之间的关系是一对一的关系，即除了第一个和最后一个数据元素之外，其他数据元素都是首尾相接的。根据指针域的不同，链表可分为单向链表和双向链表，单向链表中各节点只记录后继元素的地址，双向链表的节点会记录前驱、后继两个节点的地址。因为队列只允许在一端插入，在另一端删除，所以只有最早进入队列的

Spike主要模块和对应的Python指令，主要包含电机、运动、灯、声音、传感器等部分，其余的控制指令和运算符对于有python基础的会比较简单，就不在这里赘述。欢迎大家学习，有不对的地方，欢迎大家指正。