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- @qq_16759187
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ubuntu20.04搭建ROS+UE4+airsim环境
ubuntu20.04下搭ue4+ros+airsim仿真环境，记录遇到的部分问题
isaacgym中给环境中添加marker后，机器人受莫名外力乱动
marker是以urdf的形式加载进环境的，看到urdf中有collision词条，自作主张地删掉了，后续用set_actor_root_state_tensor_indexed()更新marker位置时，机器人会像碰到障碍一样乱动、被弹飞，后来排除原因后，发现marker的urdf中必须有碰撞体，否则set_actor_root_state_tensor_indexed()会出问题，甚至影响到机
到底了