目的是实现电脑端（ubuntu系统）与STM32通过串口建立通讯，STM32解算与其连接的传感器并将数据传送至电脑端进行编程。我们知道，随便一个串口助手即可实现读取STM32串口数据并显示出来，关于串口的API也很多，ROS 就有现成的rosserial包可以调用，本来的想法是直接调用该包就可以取到数据了，谁知遇到一个意想不到的问题：读取的数据存在数据分段的情况，出现原因可能是电脑端读取数据的速度

你是否遇到过这样的情况：从终端软件登录远程的Linux主机，将一堆很大的文件压缩为一个.tar.gz文件，连续压缩了半个小时还没有完成，这时，突然你断网了，你登录不上远程linux主机了，那么前面的半个小时就会前功尽弃，你非常气愤……在Linux下，如果你要执行的shell命令耗时特别长，并且：（1）你的网络不稳定，随时可能断网；或者（2）你在执行了shell命令之后必须要关闭终端软件（例如S

之前ROS编程一直用C++，C++订阅消息的时候可以用spin（一直进入回调函数），大循环中用spinOnce时才进入回调函数。最近想显示一个图像界面，python中有matplot模块可以直接figure图像。找到一个最简单的话题订阅程序：#!/usr/bin/env pythonimport rospyfrom std_msgs.msg import Stringdef callback(d