查了这个地址，也没啥问题。查下smartgit看看源代码具体改了什么，发现一大堆配置文件被动了，应该不小心打开这个pe配置，导致相关的模块被修改，但是配置的pe文件配置的同学没上传上去，导致我们拉下来的pe文件跟当前配置是不一样的，一运行驱动就挂。早上还好好的，到了下午突然间就出问题了，一Debug就挂，整个IDE动不了。把相关的文件改回去就可以了。

今年元宵节刚好是周末，就回趟家，整个项目几百人都解决不了的问题，眼巴巴要看着要我分析。我就只能远程看看，结果向日葵卡得不行，同事推荐用Teamviewer，诶，真香。由于现在Teamviewer改版了，CSDN上没有最新的版本的安装使用方法，顺带就记录下来跟大家分享下。

报文发送类型有周期型Cycle、事件型Event、周期事件型CycleEvent（简称CE）、激活型IfActive周期型Cycle最简单，就是按照固定周期循环发送的报文。事件型Event平时不发送，当事件发生的时候才发送一段时间后停发。周期事件型CE就有点复杂了，他有两个周期，快发周期和慢发周期，平时按照慢发周期（譬如100ms），事件发生的时候按照快发周期（譬如20ms）发一段时间后切换回慢发