1、插件准备：C++Cmake toolsROSpython2、具体步骤：mkdir -p demo/srccd democatkin_make # 编译code . # 打开vscodectrl + shift + b # 打开配置文件配置文件如下：{"version": "2.0.0","tasks": [{"type": "catkin_make","problemMatcher": [

一般系统会自带一个 crontab ，这个就可以用来执行定时任务，简单起见我们就是用这一个程序了首先执行命令看一下状态：sudoservice cron status如果为激活状态且在running状态才行Cron 服务命令：# 查看服务状态sudoservice cron status# 开启服务sudo service cron start# 停止服务sudo service cron sto